'테일즈 오브 레젠디아'는 '테일즈' 시리즈 일곱 번째 작품으로 '인연이 전설을 자아내는 RPG'라는 장르명을 채택했다. 전작 '테일즈 오브 리버스'와 달리 하나의 라인에서 전투를 펼치는 '리니어 모션 배틀 시스템'을 적용했다. 향상된 필드 그래픽과 전투 시 다운된 적을 공격할 수 있는 '던지기' 시스템이 적용되었다

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